Introduction historique : le duché de Bourgogne au xiiie siècle, contexte “géopolitique”

Lorsque prend fin en 1076 le règne du premier duc capétien de Bourgogne, Robert Ier dit “le Vieux”, l’ancien duché de l’époque franque n’est plus que l’ombre de lui-même. Du regnum Burgundiae, qui s’étendait au ixe siècle du Sénonais (nord-ouest) au Mâconnais (sud-est) et du Barrois (nord-est) au Nivernais (sud-ouest), ne reste en effet plus à cette époque qu’un ensemble de domaines appartenant en propre au duc, situés principalement dans l’Autunois et l’Avallonnais, le Dijonnais et le Beauno..